UR3e协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有24.3磅(11千克)，但有效载荷可达66磅(3千克)，所有手腕关节均可实现360度旋转，末端关节可无限旋转。